利用 OpenMV 实现 AprilTag 跟踪以及通过 UART 串口实时输出坐标信息
项目介绍 此项目为本人在参与Vision Board 创客营活动第二阶段(应用作品设计)过程中所产出的内容。主要内容是实现 LED 矩阵实时响应 AprilTag 的坐标进行同步移动。 实现方案 总共涉及三款硬件,具体内容为:使用 Vision Board 作为上位机,并通过 OpenMV 程序获取 AprilTag 实时坐标、再通过 UART 串口通讯发送坐标信息给下位机;BLE-N...
项目介绍 此项目为本人在参与Vision Board 创客营活动第二阶段(应用作品设计)过程中所产出的内容。主要内容是实现 LED 矩阵实时响应 AprilTag 的坐标进行同步移动。 实现方案 总共涉及三款硬件,具体内容为:使用 Vision Board 作为上位机,并通过 OpenMV 程序获取 AprilTag 实时坐标、再通过 UART 串口通讯发送坐标信息给下位机;BLE-N...
使用软件: RT-Thread Studio 2.2.7 -> 工程创建与编辑 FSP Smart Configurator 23.10.0 (FSP Version: 5.1.0) -> 配置和管理 RA8D1 芯片 MobaXterm Personal Edition V24.0 -> 串口终端 测...
模电基础薄弱,需要从头学习一遍。借助费曼学习法原理,以输出倒逼输入。 若有不正确的地方,欢迎在评论区指出,感激不尽! BJT 相关 判断 BJT 引脚的方法 根据所给两个引脚的电流判断 注:这里一般题设为“已知放大电路中管子两个电极的电流”,所以默认管子处于放大状态。 ① 由 $I_e=I_c+I_b=(β+1)*I_b$,假设 $β»1$,则 $I_e≈I_c$,故电流量...
请注意:原先使用的 lwantaoo.xyz 域名已在弃用后被他人恶意抢注,与本人无任何关联。 站点概况 表格内容更新于 2023.12.02 (UTC+8) 框架 主题 部署方式 域名解析 Jekyll Chirpy by cotes2020 ...